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搜索资源列表

  1. 0357

    0下载:
  2. This function is used to calculate the arbitrary function of the first order partial derivative (numerical methods), GPS and INS navigation program, Prediction Error Method for Parameter Identification - the idea of relaxation.
  3. 所属分类:Java编程

    • 发布日期:2018-01-02
    • 文件大小:150528
    • 提供者:maoqiutuifen
  1. saomietui

    0下载:
  2. GPS and INS navigation program, Future line prediction, error analysis, Complete codec LDPC code.
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-01-02
    • 文件大小:149504
    • 提供者:ganqanhan
  1. inertial navigation

    1下载:
  2. 利用STM32F103作为主控,陀螺仪作为惯性传感器,可导航小车在无GPS情况下走直线,误差照成由于没增加磁陀螺的原因无法校准航向角的累积误差,所以长时间运行会带来累积误差,如果有不需要磁陀螺就可以校准的方法欢迎大家给我留言提建议。(By using STM32F103 as main control, gyroscope as inertial sensors, navigation in the car without GPS. Straight line error according t
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-01-06
    • 文件大小:7174144
    • 提供者:TT驱动
  1. 浮动车数据处理-道路整合

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  2. 根据GPS获得的浮动车数据有很多错误,进行数据处理剔除错误数据(There are many errors in the floating car data obtained on the basis of GPS, and the data processing to eliminate the error data)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-01-09
    • 文件大小:1024
    • 提供者:陌上花早
  1. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

    5下载:
  2. 工具箱主要功能: 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4) 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5)((Toolbox main func
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-05-01
    • 文件大小:13931520
    • 提供者:watergo
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